大清門是北京皇城的正南門，單檐歇山頂的磚石結構的古建筑，明代叫大明門，清代稱大清門，民國時期改名為中華門，在北京中軸線上，原址在正陽門北側，現人民英雄紀念碑南邊、毛主席紀念堂一帶。此門曾是明清兩朝的國門象征，平常日子不得開啟，上個世紀50年代擴建天安門廣場時拆除。
大清門民國改為中華門，是真正的“國門”，作為皇城與市井的分界，中華門建筑風格莊嚴厚重，具有很高的規制，據《大清會典》記載：“大清門，三闕上為飛檐崇脊，門前地正方，繞以石欄，左右獅各一，下馬石碑各一”。中華門是一座單檐歇山頂的磚石結構建筑，類似的規制在明十三陵、清東陵和清西陵的大紅門有用。
清朝時，大清門至正陽門之間是用石欄桿圍成的一個方形廣場，明朝時這里曾是鬧市街道，俗呼“棋盤街”，門外有下馬碑，到此文官下轎武官下馬，門內就是皇家御道，除皇帝、皇后、皇太后的龍車鳳輦外，其他人只能步行通過。清朝時，在皇帝大婚時，只有皇后的轎子才能從大清門進入紫禁城，其他嬪妃的轎子只能通過后門神武門進入。
中華門建于明朝永樂年間。建成時，因是皇城的正南門，古人又以南方為尊貴，所以享有“國門”的地位。它的名稱隨朝代的更替而變遷，明朝時稱大明門，大學士解縉題門聯“日月光天德 山河壯帝居”。清朝順治元年（1644年）改名為大清門。辛亥革命后，1912年改名為中華門。1952年為擴建天安門廣場，在蘇聯專家的建議下1954年被拆除，1976年毛澤東逝世后，在其原址修建了毛主席紀念堂。
