大理白族自治州博物館于1986年正式成立，簡稱大理博物館。大理博物館是云南省第一家建立的地市級綜合性博物館。博物館位于州府大理市下關鎮洱河南路8號，目前館藏文物15000余件，珍貴文物500余件。
大理白族自治州博物館全館總占地面積3.02萬平方米，建筑總面積13000平方米，展廳建筑面積4600平方米，庫房面積2000平方米，綠化面積10000平方米。全館分為展覽、文物庫房、辦公三個區域，建筑布局為一進四院，建筑樣式為仿唐式古代建筑與白族“三坊一照壁”、“四合五天井”民居建筑相結合。院間廡廊相連，院內蒼松翠竹掩映，山茶杜鵑斗艷，水池假山成趣，具有濃郁的民族特色和地方園林風格。
2009年，大理州博物館評定為國家二級博物館。2010年1月11日正式向公眾免費開放。2016年，大理州博物館進行了全面的提升改造，在序廳前兩側新建兩棟大樓，西樓為大理通史展廳，東樓為臨時展廳。形成以充分展示大理歷史文化為主題，重點突出南詔、大理國歷史文化和白族文化的基本陳列，配以青銅文化、陶瓷藝術、佛教文化、大理石藝術、大理歷史人物、書畫藝術陳列的常設展覽。
自建館以來，大理州博物館始終堅持把社會效益放在第一位，對內抓管理，對外樹形象，與時俱進，開拓創新，共接待來自數十多個不同國家和地區的專家、學者和省內外的游客百余萬人次，李鵬、朱镕基、李嵐清、李長春、費孝通等黨和國家領導人曾先后到館參觀指導。先后獲得“全國文化先進單位”、“全國百家中小學愛國教育基地”、“全國軍民共建精神文明先進集體”、“全國文物系統先進單位”、“全國科普教育基地”等榮譽稱號。