清華大學藝術博物館位于北京市海淀區清華園1號，2016年，藝術博物館落成，清華大學藝術博物館現有藏品22915件，品類包括書畫、織繡、陶瓷、家具、青銅器及綜合藝術品等六大類。
清華大學藝術博物館以“彰顯人文、薈萃藝術，精品展藏、學術研究，內外交流、資訊傳播，涵養新風、化育菁華”為建館方針。除設有展覽、典藏、研究、公共教育等主要職能機構外，將重點在展覽策劃，精品推介、舉辦各種學術活動，開展公共服務，打造教育平臺方面，為傳播歷史人文藝術和現代科技創新成果發揮不可替代的作用。
清華大學藝術博物館大事記

    1926年

    清華學校研究院國學門與歷史系合辦考古學陳列室。

    1948年

    國立清華大學成立文物館并籌建藝術系。

    1950年

    成立清華大學文物館，但到1952年全國高校院系開始調整，清華由綜合大學轉為多科性工業大學，與清華文物館密切相關的歷史系、社會系、地學系、哲學系、人類學系以及文物館委員會的委員們絕大部分被調離出清華，部分藏品隨之外撥。

    1999年

    中央工藝美術學院并入清華大學，極大地豐富了學校的藏品資源，藝術博物館項目也得以提上日程。

    2003年

    清華大學藝術博物館進行國際招標，最終瑞士著名建筑設計師馬里奧·博塔的方案中標。

    2008年

    成立清華大學藝術博物館籌建領導小組。

    2012年

    在張朝陽、施錦珊、莫天全三位校友的推動與支持下，清華大學藝術博物館開工建設。

    2013年

    1月，世紀金源集團慷慨出資2億元人民幣，支持清華大學藝術博物館建設。

    成立藝術博物館機構建制

    2014年

    1月7日，經2013-2014學年度第9次校務會議討論通過，決定成立清華大學藝術博物館，并正式頒發《關于成立清華大學藝術博物館的通知》（清校發〔2014〕1號）。
     
    12月26日，收到吳立波捐贈的“北齊皇建二年比丘道順仰造像座拓片”、“齊郭世遇造像座拓片”、“漢陶井圈銘文拓片”。
     
    12月29日，由清華大學美術學院、清華大學檔案館、清華大學藝術博物館共同主辦的“清華百年書法展”在清華大學美術學院美術館開幕。
     
    12月30日，收到倪明亮捐款2萬美元（換算人民幣123251元），已入清華大學教育基金會；并開設“清華大學藝術博物館發展基金”賬戶。

    2015年

    4月8日，清華大學藝術博物館首任館長聘任儀式舉行，中國文聯副主席、中央文史館副館長、中國美協副主席、美術學院名譽院長馮遠出任清華大學藝術博物館首任館長。

    4月8日，清華大學藝術博物館召開籌備工作專題匯報會，校領導謝維和、張鳳昌、王明旨出席會議，邀請美術學院、建筑學院、圖書館、歷史系的十幾位專家學者，就首展計劃、藏品管理、院系合作等方面展開了討論。
     
    4月8日，牟廣豐先生捐贈著名水利工程學專家、清華大學教授黃萬里先生手書詩詞原稿8件。
     
    4月24日，清華大學老年書畫研究會捐贈著名書畫家張仃和錢紹武先生的書法作品各1件。
     
    6月25日，深圳望野博物館捐贈唐代窯絞胎方枕等瓷器共計10件。
     
    7月15日，清華大學藝術博物館召開學術委員會成立大會暨學術委員會第一次會議。程建平為王明旨頒發了主任委員聘書，程建平、馮遠依次為與會的20位委員頒發委員聘書。
     
    11月，清華大學藝術博物館竣工。
     

    2016年

    3月9日，北京市文物局正式批準清華大學藝術博物館備案。
     
    4月24日，清華大學藝術博物館舉行落成儀式，校長邱勇、世紀金源集團董事局主席黃如論等百余名嘉賓參加。
     
    4月27日，清華大學藝術博物館正式加入中國博物館協會。
     
    9月6日，清華大學藝術博物館召開學術委員會會議。
     
    9月10日下午，清華大學藝術博物館舉行隆重的開館儀式。國家文物局副局長關強、國家博物館副館長謝小銓、清華大學校長邱勇、藝術博物館館長馮遠分別致辭，全國人大常委會原副委員長、清華大學戰略發展委員會主任委員華建敏宣布開館。中央黨校常務副校長何毅亭，中國文聯黨組書記、副主席、書記處書記趙實，諾貝爾獎獲得者、清華大學教授楊振寧院士，建筑師馬里奧·博塔、以及各國駐華使節，國際各大美術館館長等共400余人出席開館儀式。
     

    9月10日晚，清華大學藝術博物館舉辦“博物館之夜”主題活動，展示了3D 建筑投影秀。
      
    9月11日上午，清華大學藝術博物館開館系列學術活動正式拉開序幕。
     

    2017年

    4月30日，清華大學1997屆校友認捐四大導師雕塑。
     
    5月12日，清華大學藝術博物館展覽評審委員會成立。
     
    5月17-20日，清華大學藝術博物館黨支部赴南昌、井岡山開展以“追隨先輩足跡，探訪博物館同行”為主題的教育實踐活動。
     
    9月10日，清華大學藝術博物館理事會成立。
     

    9月10日，清華大學藝術博物館理事會成立暨第一屆理事會第一次會議召開。
     

    9月10日，召開清華大學藝術博物館第一屆志愿者工作總結會。
     

    10月20日，清華大學藝術博物館與海關博物館簽署《館際合作框架協議》。
     

    10月26日，清華大學藝術博物館與首都博物館簽署《館際合作框架協議》。
     

    12月9日，清華大學藝術博物館舉行法國當代藝術家馬歇爾·雷斯的雕塑作品《一，二，三，抓金雞》捐贈儀式。

     

    2018年

    1月12日，清華大學藝術博物館展覽策劃委員會成立。
     

    1月22日，清華大學藝術博物館舉行“2018中瑞建筑對話”活動。
     

    4月29日，清華大學藝術博物館舉行1988級全體校友捐資冠名“月涵池”儀式。
     

    5月14日，清華大學藝術博物館與北京畫院簽署《館際合作框架協議》。
     

    6月，清華大學藝術博物館黨支部赴河北石家莊、西柏坡開展活動，為西柏坡希望小學和中學講授藝術課程。該特色活動榮獲清華大學2018年度黨支部優秀特色活動。
     

    6-7月，推進員工“養成計劃”，赴外地博物館調研，并集中總結學習。
     

    7月9日，召開清華大學藝術博物館學術委員會會議。
     

    7月12日，召開清華大學藝術博物館收藏鑒定專家委員會成立大會。
     

    9月2日，召開清華大學藝術博物館第二屆志愿者工作總結會。
     

    10月30日，清華大學藝術博物館與恭王府博物館簽署《館際合作框架協議》。
     

    11月，清華大學藝術博物館成為博物館學會高等學校博物館專業委員會副主任委員單位。
     

    12月， 清華大學藝術博物館成為首批“全國高校藝術博物館聯盟”成員。
     

    12月23日，召開2018年清華大學藝術博物館理事會會議。
     

    12月28日，清華大學藝術博物館在北京旅游網推出的“2018您最喜愛的博物館”活動中榮獲“最受喜愛的博物館”稱號。

     

    2019年

    7月1日，清華大學藝術博物館舉行吳冠中繪畫藝術作品捐贈儀式，吳可雨向清華大學捐贈66件（本）吳冠中繪畫藝術作品入藏藝術博物館。

     

    9月6日，清華大學藝術博物館舉行李伯安作品“走出巴顏喀拉”捐贈儀式，作品入藏藝術博物館。

     

    9月30日，清華大學藝術博物館成立方聞中國藝術史與考古研究中心。

     

    11月1日，清華大學藝術博物館與甘肅省博物館簽訂戰略合作框架協議。

     

    12月13日，清華大學藝術博物館與天津博物館簽訂戰略合作框架協議。

     

    12月17日，清華大學藝術博物館與北京汽車博物館簽訂戰略合作框架協議。

     

    2020年

    3月1日，清華大學藝術博物館官方網店上線，推出“博物祈�！す才未簹w”活動，活動期間將銷售額的10%捐贈給新冠疫情地區。

    
    4月，清華大學藝術博物館入選北京市市級部門首批新時代文明實踐基地。

     

    9月10日，適逢藝博開館四周年，世紀金源集團捐贈5000萬，設立清華大學藝術博物館戰略發展基金。該基金聚焦藝術博物館的建設與發展，匯聚社會賢達、杰出校友、精英企業的力量，用以支持舉辦高水平展覽、收藏及征集重要藏品、開展學術研究和國際交流等。

     

    9月18日，在中國博物館協會第七屆會員代表大會上，清華大學藝術博物館常務副館長杜鵬飛當選中國博物館協會副理事長。

     

    12月21日，清華大學藝術博物館評為國家一級博物館。