秦駟馬圖壁畫出土于咸陽市區以東15公里的渭城區窯店鎮秦都城遺址內，1979年的駟馬圖壁畫共出土三幅，這是其中之一，高86.7  寬166厘米，畫面為四匹馬同駕一輛車。一車所駕之四馬，謂之駟。圖中的駟馬駕安車，秦代稱為“屬車”，四匹馬皆為棗紅色，均作奮蹄奔馳狀；車為單轅，方形車箱，黑色傘狀蓋，這種形狀的車在古時稱為“安車”。車馬形狀及系駕方式與秦始皇兵馬俑坑出土的車馬相似。

秦代壁畫是迄今發現的最早的宮殿壁畫。